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딥러닝을 이용한 지상무인 전투체계(UGV)기초 코딩 및 실습교육
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비인증 교육형 프로그램
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doilcool@changwon.ac.kr
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055-213-4536
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81호관 308호실
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세부내용
프로그램명: 지상무인 전투체계(UGV) 기초코딩 및 실습 교육
참여대상: DNA+분야에 관심있는 국립창원대학교 재학생 30명 이내
교육기간: 2025. 01. 15.(수) ~ 16.(목) / 8시간
교육방법: 대면 교육
교육장소: 국립창원대학교 81호관 308호실
교육내용: 딥러닝 기반 지상무인체계(UGV) 자율주행 코딩 및 실습 등
모집기한: ~ 2025. 01. 10.(금)까지
신청방법: 본교 이뤄드림 홈페이지를 통한 신청
- 참가자 선정 방법: 선착순 모집
(모집인원 초과시 GAST 참여학과 재학생 우선 선발)
교육 세부일정
일 자 | 시간 | 내 용 | 비 고 |
1/15 (수) | 09:00~10:00 | ‧ 자율주행 소개 및 자율주행 단계 ‧ 자율주행 기반 지상무인전투체계 응용 사례 | 개인 노트북 필요 |
10:00~11:00 | ‧ 노트북/PC WiFi 설정, 모바일 핫스팟, VNC 설치, VNC 연결 ‧ Raspberry Pi 기본 조작, 탐색기, 커맨드창, 편집기 사용법 ‧ 이미지수집, 딥러닝, Colab, 자율주행 프로그램 사용법 ‧ 자율주행차 수동조작, 기본트랙(8자)에서 이미지 수집,Raspberry Pi 자체 딥러닝, 자율주행 실험 1 | ||
11:00~12:00 | ‧ NVIDIA 자율 주행 ALGORITM 분석 기법 (Convolutional Neural Network(CNN), Perceptron, Deep Neural Network, Back Propagation) | ||
12:00~13:00 | ‧ 전장환경(도심형)트랙 이미지 수집, Google CoLab 딥러닝, 자율주행 실험 2 | ||
1/16 (목) | 09:00~10:00 | ‧ 신호체계, RGB 색상 좌표계, HSV 색상 좌표계, 신호등 설정 | 개인 노트북 필요 |
10:00~11:00 | ‧ 전장환경 기반(도심 신호체계) 자율 주행 실습 | ||
11:00~12:00 | ‧ 인공지능 기초수학, 연립방정식, 행열, 미분개념, 편미분, 선형회귀식 유도 | ||
12:00~13:00 | ‧ 선형회귀를 이용한 지상무인차량(UGV)실습 |
프로그램 후기
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